Rover Assistive Simulator
Rover Assistive Simulator
From Simulation to ROS 2-Ready Physical Prototyping
Rover Assistive Simulator è ROS 2 NAV2 Gazebo, robotica, AI e domotica
Questo è il secondo libro sella serie Rover Assistive Simulator.
In questa edizione viene documentata l’implementazione nel simulatore fisico reale dello stack Ros2/Nav2 Gazebo, fino alla prontezza per la realizzazione del prototipo hardware.
Questo libro nasce da questa idea: aiutare le persone disabili e i loro familiari, aiutare persone affette da varie problematiche connesse a patologie relative a problemi cognitivi e motori, ma anche coloro che sono semplicemente anziani e soli. E in prospettiva futura coprire anche altre necessità.
Come?
Usare un robot mobile che faccia monitoraggio sulla persona, riconosca situazioni di pericolo, cadute, incidenti, e aiuti a ricordare scadenze e altro facile da dimenticare per una persona anziana.
Un amico digitale in grado di allertare in caso di pericolo un caregiver esterno, una intelligenza artificiale con la quale, sia anche possibilmente, interagire.
Un progetto ambizioso ma perfettamente integrato in un contesto come il nostro: una società popolata da molte persone anziane e da molti problemi senza soluzione.
Ma attenzione il progetto del rover non è un sostituto della cura umana. La sua funzione corretta è assistere, collegare, segnalare, documentare e facilitare l’intervento di persone reali.
Può raggiungere il residente, portare una videochiamata, ricordare una medicina, avvisare un caregiver, ma non deve creare l’illusione di una badante robotica autonoma e infallibile
Questa è la storia dello sviluppo dell’idea attraverso un simulatore pensato per divenire un prototipo reale.
Il libro serve anche potenzialmente a documentare e divulgare il lavoro svolto sul progetto Rover Assistive Simulator: un simulatore di rover assistivo domestico.
Rover Assistive Simulator non è soltanto un esperimento software.
È un punto di partenza per costruire una comunità di lavoro attorno a un’idea: usare simulazione, robotica e intelligenza artificiale per esplorare nuove forme di assistenza domestica, sicure, comprensibili e aperte.
Il libro non vuole essere un manuale di programmazione.
Non insegna riga per riga come scrivere il codice del simulatore, anche se il codice rimane una fonte tecnica importante.
L’obiettivo è più ampio: raccontare l’idea, spiegare le scelte progettuali, ordinare l’evoluzione del lavoro, chiarire i problemi incontrati e mostrare come una simulazione possa preparare il terreno a un possibile prototipo reale.
Il simulatore non è un gioco, anche se usa una rappresentazione grafica. È sia un laboratorio architetturale, sia una simulazione reale ingegneristicamente pronta per realizzare un prototipo.
Questa libro usa come fonti principali la documentazione del percorso di sviluppo, il codice dell’ultima fase disponibile e i report di progetto.
Le parti su robotica, SLAM, ROS2, Nav2, simulatori open source e intelligenza artificiale sono documentate dalle fonti ufficiali.
Reperibile su Amazon Books
Link al primo libro:
Noi Usiamo Linux
Questo libro nasce come manuale pratico per avvicinarsi al mondo GNU/Linux.
La guida descrive le procedure per configurare ed installare e usare una distro Gnu/Linux.
È una guida divulgativa che promuove l’uso e l’installazione di risorse software open source e free software.
Non vuole essere una guida rapida, né una lista di pulsanti da premere senza capire. L’obiettivo è accompagnare il lettore passo dopo passo: prima i concetti, poi le procedure, poi il metodo per risolvere i problemi.
Il titolo Noi Usiamo Linux indica una scelta precisa. Non ci limitiamo a installare il sistema: impareremo a preparare il computer, capire le partizioni, usare l’ambiente desktop, installare software, leggere messaggi di errore, aprire il terminale senza paura e riconoscere gli strumenti fondamentali di un sistema operativo moderno.
Il libro è pensato per tutti: principianti e professionisti, e non banalizza. Alcuni lettori vogliono solo provare Linux sul proprio computer; altri desiderano costruire una base per lavorare un domani come tecnici, sistemisti o amministratori di sistemi.
Per questo, accanto alle procedure per principianti, troverete richiami ai concetti che torneranno in ambito professionale: utenti, permessi, filesystem, pacchetti, servizi, log, rete e troubleshooting.
In un periodo dove si fa gran parlare di innovazione tecnologica, le risorse open source, per tutti i vantaggi che offrono, dovrebbero essere messe al primo posto nella lista delle priorità da prendere in considerazione.
Ricordo nei primi anni del LinuxDay, l’evento che si tiene annualmente per diffondere e condividere le conoscenze sul tema del software libero, la pratica della Install Fest.
L’Install Fest era il momento dove si mostrava agli altri, gratuitamente e pubblicamente, come installare il sistema operativo Gnu/Linux.
Da anni mancano queste buone abitudini che hanno così tanto contribuito alla diffusione di questo sistema.
E c’è ancora tanta gente che, ancora oggi, chiede informazioni su come fare.
Buona lettura e buon divertimento.
Reperibile su Amazon Books
HackLabs 2 Fnord DevOps Cyber Security: Guida Pratica DevOps Offensive Security Lab
LINUX DAY 2024 Presentazione libro, HackLabs 2 Fnord DevOps Cyber Security
Sabato 26 Ottobre dalle 9:00 alle 18:00 torna la principale manifestazione italiana dedicata a Linux, al software libero, alla cultura aperta ed alla condivisione.
Anche quest’anno ad ospitare l’edizione romana dell’evento sarà la Macroarea di Ingegneria dell’Università di Roma Tor Vergata – Aula 2 ore 10:00 – 10:45 .
Ingresso pubblico e gratuito.
A cura di Marco Pantò
HackLabs 2 Fnord DevOps Cyber Security: Guida Pratica DevOps Offensive Security Lab è il seguito del libro HackLabs Cyber War già presentato al Linux Day 2022.
Un talk di cyber security in ambito DevOps con esempi estratti dal libro e dall’esperienza di incarichi di Penetration Testing reali.
Questa è una guida DevOps Cyber Security che descrive le procedure per installare software e preparare un laboratorio DevOps per Penetration Test dei sistemi.
Gli esempi forniti sono quelli per urgenza più usati nell’attuale scenario DevOps Cyber War mondiale. Sono forniti esempi, software e codice sorgente.
Oltre a questo sono fornite indicazioni, strumenti e riferimenti per la formazione professionale sistemistica in ambito DevOps Cyber Security, Open Source e Free Software.
Il libro è indirizzato a tutte le persone interessate al tema, sistemisti, amministratori di sistema, esperti o professionisti di Cyber Security.
Il livello affrontato è medio avanzato si pone in una scala dove dopo l’avanzato abbiamo ancora, esperto, pro, estremo, master e poi il mil-spec.
Linux Day 2023
Invito al linux Day 2023 sabato 28 ottobre ore 11.00 – 13.00
Aula A2
Università di Roma Tor Vergata
Macroarea di Ingegneria,
Via del Politecnico 1
Roma, 00133
Due Seminari di Linxshell Italia ad Ingresso Gratuito
Linuxshell Italia Presenta due Seminari:
ore 11.00 Aula A2
Relatore Marco Pantò:
Presentazione del libro: Linux Day 23° Anniversario
Un libro che celebra 23 anni di talk e esperienza al Linux Day ricordando i seminari più famosi e ancora attuali e presentando i nuovi topic e le nuove sfide.
Reperibile su Amazon a questa pagina.
ore 12.00 Aula A2
Relatori: Anna Pizzicato, Marco Zampetti
Un Cloud Domotico
Integrazione dati e sicurezza dei sistemi e dei dati domotici. Pianificazione e progettazione con strumenti open source.
Report di un progetto pratico realizzato per un cloud domotico polifunzionale e versatile riportato nel libro Linux Day 23° Anniversario.
Per Iscriversi e per informazioni sul programma inviare una mail di richiesta iscrizione all’indirizzo sottostante.
Iscrizioni: scrivere a info@linuxshell.it
A tutti i partecipanti registrati verrà offerto un coupon di euro 200 da spendere nei corsi certificati Linuxshell (esclusi quelli a lezioni gratuite).
HackLabs Cyber War Libro Offensive Security
Pubblicato 
HackLabs Cyber War – Guida Pratica Offensive Security Lab.
Questo libro è una guida che descrive procedure per installare software e preparare un laboratorio Offensive Security e Penetration Test per fare pratica nell’ambito di attacchi simulati Cyber Security. Le tecniche indicate sono quelle per urgenza più usate nell’attuale scenario Cyber War mondiale.
Sono forniti esempi, software e codice sorgente. Oltre a questo sono fornite indicazioni, strumenti e riferimenti per l’ingegneria sociale, la cultura hacker, cracker e la formazione professionale sistemistica in ambito Cyber Security, Open Source e Free Software.Indirizzato a tutte le persone interessate al tema, sistemisti, amministratori di sistema, esperti o professionisti di Cyber Security.
Il livello affrontato è medio avanzato e si pone in una scala dove, dopo l’avanzato, abbiamo ancora, esperto, pro, estremo, master e poi il mil-spec.
DAD Open Source
Una guida pratica per la DAD open source, didattica a distanza basata su os linux.
Il libro descrive le procedure per configurare ed installare una piattaforma open source per la DAD diretta a scuole ed istituti di istruzione di qualsiasi ordine e grado.
Nella presente guida si illustrano non solo i passi e le procedure per l’obiettivo dichiarato ma si divulgano i fondamenti per una installazione del sistema operativo Gnu/Linux.
Il metodo proposto segue uno schema basato sull’esperienza ventennale didattica e professionale dell’autore e sulle prove di laboratorio eseguite, attento alle esigenze e richieste del mondo del lavoro procede per appunti e contesti pratici.
Spero torni utile a sia te che cerchi una soluzione open source per la DAD e ti cimenti professionalmente in questo ruolo, sia a te, che invece leggi solo per curiosità.
Disponibile su Amazon a zero euro se hai l’account kindle unlimited.
Linux Il Re degli Scacchi
Una guida pratica, veloce e diretta per giocare a scacchi con linux !
Serve ad installare e configurare in maniera veloce ed efficace un sistema Gnu/Linux con il miglior software per giocare a scacchi.
Si divide in due parti: Linux parte 1 insegna ad installare ed usare linux, Scacchi parte 2 insegna ad usare ed installare uno dei programmi migliori per giocare o anche imparare il gioco degli scacchi.
‘Dopo aver visto la serie di successo su Netflix “La Regina degli Scacchi” e dopo aver ricevuto tante richieste da parte di tante persone desiderose di imparare ad usare linux per imparare a giocare con i migliori software open source per gli scacchi.
Come installare il miglior programma di scacchi su linux?
Come imparare a giocare a scacchi su linux e come ripetere le partite della serie tv della “Regina degli Scacchi”?
È destinata a tutti, a chi parte da zero ed ha solamente una conoscenza basica di un sistema operativo, a chi invece ha già provato da solo ad installare Linux e vuole approfondire le proprie competenze, ed a chi ha intenzione di usare linux per giocare a scacchi e non solo, ed infine, ovviamente a tutti gli appassionati di scacchi !
Disponibile su Amazon a 0 ZERO euro nel formato kindle Unlimited QUI IL LINK
