Rover Assistive Simulator
Rover Assistive Simulator
From Simulation to ROS 2-Ready Physical Prototyping
Rover Assistive Simulator è ROS 2 NAV2 Gazebo, robotica, AI e domotica
Questo è il secondo libro sella serie Rover Assistive Simulator.
In questa edizione viene documentata l’implementazione nel simulatore fisico reale dello stack Ros2/Nav2 Gazebo, fino alla prontezza per la realizzazione del prototipo hardware.
Questo libro nasce da questa idea: aiutare le persone disabili e i loro familiari, aiutare persone affette da varie problematiche connesse a patologie relative a problemi cognitivi e motori, ma anche coloro che sono semplicemente anziani e soli. E in prospettiva futura coprire anche altre necessità.
Come?
Usare un robot mobile che faccia monitoraggio sulla persona, riconosca situazioni di pericolo, cadute, incidenti, e aiuti a ricordare scadenze e altro facile da dimenticare per una persona anziana.
Un amico digitale in grado di allertare in caso di pericolo un caregiver esterno, una intelligenza artificiale con la quale, sia anche possibilmente, interagire.
Un progetto ambizioso ma perfettamente integrato in un contesto come il nostro: una società popolata da molte persone anziane e da molti problemi senza soluzione.
Ma attenzione il progetto del rover non è un sostituto della cura umana. La sua funzione corretta è assistere, collegare, segnalare, documentare e facilitare l’intervento di persone reali.
Può raggiungere il residente, portare una videochiamata, ricordare una medicina, avvisare un caregiver, ma non deve creare l’illusione di una badante robotica autonoma e infallibile
Questa è la storia dello sviluppo dell’idea attraverso un simulatore pensato per divenire un prototipo reale.
Il libro serve anche potenzialmente a documentare e divulgare il lavoro svolto sul progetto Rover Assistive Simulator: un simulatore di rover assistivo domestico.
Rover Assistive Simulator non è soltanto un esperimento software.
È un punto di partenza per costruire una comunità di lavoro attorno a un’idea: usare simulazione, robotica e intelligenza artificiale per esplorare nuove forme di assistenza domestica, sicure, comprensibili e aperte.
Il libro non vuole essere un manuale di programmazione.
Non insegna riga per riga come scrivere il codice del simulatore, anche se il codice rimane una fonte tecnica importante.
L’obiettivo è più ampio: raccontare l’idea, spiegare le scelte progettuali, ordinare l’evoluzione del lavoro, chiarire i problemi incontrati e mostrare come una simulazione possa preparare il terreno a un possibile prototipo reale.
Il simulatore non è un gioco, anche se usa una rappresentazione grafica. È sia un laboratorio architetturale, sia una simulazione reale ingegneristicamente pronta per realizzare un prototipo.
Questa libro usa come fonti principali la documentazione del percorso di sviluppo, il codice dell’ultima fase disponibile e i report di progetto.
Le parti su robotica, SLAM, ROS2, Nav2, simulatori open source e intelligenza artificiale sono documentate dalle fonti ufficiali.
Reperibile su Amazon Books
Link al primo libro:
Noi Usiamo Linux
Questo libro nasce come manuale pratico per avvicinarsi al mondo GNU/Linux.
La guida descrive le procedure per configurare ed installare e usare una distro Gnu/Linux.
È una guida divulgativa che promuove l’uso e l’installazione di risorse software open source e free software.
Non vuole essere una guida rapida, né una lista di pulsanti da premere senza capire. L’obiettivo è accompagnare il lettore passo dopo passo: prima i concetti, poi le procedure, poi il metodo per risolvere i problemi.
Il titolo Noi Usiamo Linux indica una scelta precisa. Non ci limitiamo a installare il sistema: impareremo a preparare il computer, capire le partizioni, usare l’ambiente desktop, installare software, leggere messaggi di errore, aprire il terminale senza paura e riconoscere gli strumenti fondamentali di un sistema operativo moderno.
Il libro è pensato per tutti: principianti e professionisti, e non banalizza. Alcuni lettori vogliono solo provare Linux sul proprio computer; altri desiderano costruire una base per lavorare un domani come tecnici, sistemisti o amministratori di sistemi.
Per questo, accanto alle procedure per principianti, troverete richiami ai concetti che torneranno in ambito professionale: utenti, permessi, filesystem, pacchetti, servizi, log, rete e troubleshooting.
In un periodo dove si fa gran parlare di innovazione tecnologica, le risorse open source, per tutti i vantaggi che offrono, dovrebbero essere messe al primo posto nella lista delle priorità da prendere in considerazione.
Ricordo nei primi anni del LinuxDay, l’evento che si tiene annualmente per diffondere e condividere le conoscenze sul tema del software libero, la pratica della Install Fest.
L’Install Fest era il momento dove si mostrava agli altri, gratuitamente e pubblicamente, come installare il sistema operativo Gnu/Linux.
Da anni mancano queste buone abitudini che hanno così tanto contribuito alla diffusione di questo sistema.
E c’è ancora tanta gente che, ancora oggi, chiede informazioni su come fare.
Buona lettura e buon divertimento.
Reperibile su Amazon Books
Workshop Estivo di Robotica a Giugno 2026
Gnu/Linux - Robotica – Python
Alta formazione professionale a costi contenuti sul sistema Gnu Linux.
Un workshop di Robotica, Python e Gnu/Linux online per tutti e rivolto ad utenti che sono interessati al mondo della Robotica IoT.
Inizio 3 Giugno 2026 - frequenza bisettimanale – giorni lunedì e mercoledì – orario serale 20.00 – 21.00 – modalità in presenza lezioni frontali online.
Durata:
posti limitati info e iscrizioni su: info@linuxshell.it
Certificazioni Linux di Linuxshell Italia
Info Tel: 3382608991
Agenda Corsi Aprile 2026
Corso a lezioni Gratuite LSI 101 – opportunità di offerta di lavoro per sistemisti
27 Aprile 2026
I° Certificazione Linux System Administrator corso online a lezioni gratuite
Corso I° livello Linux System Administrator – corso sistemista linux
Alta formazione professionale a costi contenuti sul sistema Gnu Linux.
Un corso linux a lezioni gratuite tenuto a Roma e online per tutti e rivolto ad utenti che intendono imparare ad installare, configurare, usare il sistema Gnu/Linux e ottenere la certificazione delle proprie competenze tecniche, prima tappa per il percorso da sistemista linux.
Inizio 27 Aprile 2026 – frequenza bisettimanale – giorni lunedì e mercoledì – orario serale 18,30 -19.30 – modalità in presenza lezioni frontali online.
Inizio 28 Aprile 2026 – frequenza bisettimanale – giorni martedì e giovedì – orario serale 20.00 -21.15 – modalità in presenza lezioni frontali online.
Iscrizione richiesta.
Altri Corsi attivi
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Corso Certificato Cyber Security Analyst di I° livello.
Un corso Cyber Analyst è un percorso formativo che prepara professionisti capaci di analizzare, prevenire e rispondere agli incidenti di sicurezza informatica.
Il Cyber Analyst monitora reti e sistemi, individua minacce, analizza vulnerabilità, interpreta log e dati di sicurezza, e supporta le decisioni strategiche per proteggere le infrastrutture digitali di un’organizzazione.
Inizio 28 Aprile 2026
Iscrizione richiesta.
posti limitati info e iscrizioni su: info@linuxshell.it
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27 Aprile 2026
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I° Certificazione Python Programmer corso online
Alta formazione professionale a costi contenuti sul sistema Gnu Linux.
Un corso tenuto online per tutti e rivolto ad utenti che intendono imparare a programmare in Python.
Iscrizione richiesta.
27 Aprile 2026
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Certificazione Kubernetes Administrator
CKA Kubernetes Admin
CKA Kubernetes Admin Advanced
Corso CKA e Corso Avanzato per CKA Kubernetes Admin
Alta formazione professionale a costi contenuti sul sistema Gnu Linux.
Un corso tenuto online per tutti e rivolto ad utenti che intendono imparare ad amministrare Kubernetes
Iscrizione richiesta.
27 Aprile 2026
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Corsi Standard del percoso di Certificazione Linux System Admin
Corso II° livello System Administrator Certificazione LSI 102 System Administrator
Corso III° livello System Administrator Certificazione LSI 103 System Administrator
Corso IV° livello System Administrator Certificazione LSI 104 System Administrator
Corso V° livello Linux Sys DevSecOps
Corso Certificato CKA-CS Certified Kubernetes Admin Cyber Security
Certificazioni Linux di Linuxshell Italia
Iscrizioni: scrivere a info@linuxshell.it
Info Tel: 3382608991
I posti sono limitati
Maggiori informazioni su:
www.linuxshell.itinfo e prenotazioni:
agenda corsi marzo 2026
Corso Certificato Cyber Security Analyst di I° livello.
Un corso Cyber Analyst è un percorso formativo che prepara professionisti capaci di analizzare, prevenire e rispondere agli incidenti di sicurezza informatica.
Il Cyber Analyst monitora reti e sistemi, individua minacce, analizza vulnerabilità, interpreta log e dati di sicurezza, e supporta le decisioni strategiche per proteggere le infrastrutture digitali di un’organizzazione.
Inizio 24 febbraio 2026 – frequenza bisettimanale – giorni martedì e giovedì – orario serale 18,30 -19.30 – modalità in presenza lezioni frontali online.
Iscrizione richiesta.
posti limitati info e iscrizioni su: info@linuxshell.it
Altri Corsi attivi
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Corso a lezioni Gratuite LSI 101 – opportunità di offerta di lavoro per sistemisti
25 Marzo 2026
I° Certificazione Linux System Administrator corso online a lezioni gratuite I° Certificazione
Corso I° livello Linux System Administrator – corso sistemista linux
Alta formazione professionale a costi contenuti sul sistema Gnu Linux.
Un corso linux a lezioni gratuite tenuto a Roma e online per tutti e rivolto ad utenti che intendono imparare ad installare, configurare, usare il sistema Gnu/Linux e ottenere la certificazione delle proprie competenze tecniche, prima tappa per il percorso da sistemista linux.
Iscrizione richiesta.
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25 Marzo 2026
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I° Certificazione Python Programmer corso online
Alta formazione professionale a costi contenuti sul sistema Gnu Linux.
Un corso tenuto online per tutti e rivolto ad utenti che intendono imparare a programmare in Python.
Iscrizione richiesta.
25 Marzo 2026
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Certificazione Kubernetes Administrator
CKA Kubernetes Admin
CKA Kubernetes Admin Advanced
Corso CKA e Corso Avanzato per CKA Kubernetes Admin
Alta formazione professionale a costi contenuti sul sistema Gnu Linux.
Un corso tenuto online per tutti e rivolto ad utenti che intendono imparare ad amministrare Kubernetes
Iscrizione richiesta.
25 Marzo 2026
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Corsi Standard del percoso di Certificazione Linux System Admin
Corso II° livello System Administrator Certificazione LSI 102 System Administrator
Corso III° livello System Administrator Certificazione LSI 103 System Administrator
Corso IV° livello System Administrator Certificazione LSI 104 System Administrator
Corso V° livello Linux Sys DevSecOps
Corso Certificato CKA-CS Certified Kubernetes Admin Cyber Security
Certificazioni Linux di Linuxshell Italia
Iscrizioni: scrivere a info@linuxshell.it
Info Tel: 3382608991
I posti sono limitati
Maggiori informazioni su:
www.linuxshell.itinfo e prenotazioni:
Corso Cyber Analyst
Un mini corso gratuito aperto a tutti Cyber Analyst con possibilità di proseguire e completare il corso completo e Certificato.
3 Lezioni di Mini Corso aperte a tutti (iscrizione richiesta) e a seguire
12 lezioni totali Corso Certificato Cyber Analyst
Un corso Cyber Analyst è un percorso formativo che prepara professionisti capaci di analizzare, prevenire e rispondere agli incidenti di sicurezza informatica.
Il Cyber Analyst monitora reti e sistemi, individua minacce, analizza vulnerabilità, interpreta log e dati di sicurezza, e supporta le decisioni strategiche per proteggere le infrastrutture digitali di un’organizzazione.
Inizio 19 febbraio 2026 – frequenza bisettimanale – giorni martedì e giovedì – orario serale 18,30 -19.30 – modalità in presenza lezioni frontali online.
Iscrizione richiesta.
Tutti i corsi sono tenuti sia su piattaforma online, ed ove e quando possibile in aula.
Tutti i corsi online si tengono con lezioni “frontali” live su piattaforma online. Streaming voice, text, video, lavagna virtuale, condivisione desktop, finestre e terminale .
Non ci sono video registrati nè diapositive, ma insegnanti reali pronti a rispondere a qualsiasi domanda come si fosse in aula.
Il corso è organizzato e tenuto da Linuxshell Italia.
Per Iscriversi al corso e per informazioni sul programma inviare una mail di richiesta iscrizione all’indirizzo sottostante.
posti limitati info e iscrizioni su: info@linuxshell.it
Info Tel: 3382608991
Corso I° livello Linux System Administrator Certificazione LSI 101 Gennaio 2026
Alta formazione professionale a costi contenuti sul sistema Gnu Linux.
Un corso linux a lezioni gratuite tenuto a Roma e online per tutti e rivolto ad utenti che intendono imparare ad installare, configurare, usare il sistema Gnu/Linux e ottenere la certificazione delle proprie competenze tecniche, prima tappa per il percorso da sistemista linux.
Tutti i corsi sono tenuti sia su piattaforma online, ed ove e quando possibile in aula.
Tutti i corsi online si tengono con lezioni “frontali” live su piattaforma online. Streaming voice, text, video, lavagna virtuale, condivisione desktop, finestre e terminale . Non ci sono video registrati nè diapositive, ma insegnanti reali pronti a rispondere a qualsiasi domanda come si fosse in aula.
Una opportunità di formazione professionale e carriera nel settore sistemistico.
Inizio date disponibili: 20 Gennaio 2026 ore 18,30 e ore 20.00
Certificazioni Linux di Linuxshell Italia
Corso con lezioni gratuite linux LSI 101 – I° Certificazione Gnu/Linux di Linuxshell Italia
Si tiene ONLINE
Il corso è organizzato e tenuto da Linuxshell Italia.
Per Iscriversi al corso e per informazioni sul programma inviare una mail di richiesta iscrizione all’indirizzo sottostante.
Iscrizioni: scrivere a info@linuxshell.it
Info Tel: 3382608991
Attenzione ai partecipanti verrà richiesta l’iscrizione al corso.
I posti sono limitati
Inizio date disponibili: 20 Gennaio 2026 ore 18,30 e ore 20.00
Sono previsti 10 incontri online o in aula, il martedì e giovedì, in orario pomeridiano o serale.
Il corso linux con lezioni gratuite comporta solo i costi del’iscrizione e dell’esame, le lezioni sono gratuite, comprende tutto il programma della I° Certificazione Linux – LSI 101.
A seguire verrà data la possibilità di proseguire con le Certificazioni avanzate a condizioni vantaggiose.
Corso I° livello Linux System Administrator Certificazione LSI 101 settembre ottobre 2025
Alta formazione professionale a costi contenuti sul sistema Gnu Linux.
Un corso linux a lezioni gratuite tenuto a Roma e online per tutti e rivolto ad utenti che intendono imparare ad installare, configurare, usare il sistema Gnu/Linux e ottenere la certificazione delle proprie competenze tecniche, prima tappa per il percorso da sistemista linux.
Tutti i corsi sono tenuti sia su piattaforma online, ed ove e quando possibile in aula.
Tutti i corsi online si tengono con lezioni “frontali” live su piattaforma online. Streaming voice, text, video, lavagna virtuale, condivisione desktop, finestre e terminale . Non ci sono video registrati nè diapositive, ma insegnanti reali pronti a rispondere a qualsiasi domanda come si fosse in aula.
Una opportunità di formazione professionale e carriera nel settore sistemistico.
Inizio due date: 29 settembre – 13 ottobre 2025 ore 18,30 e 20.00
Certificazioni Linux di Linuxshell Italia
corso con lezioni gratuite linux LSI 101 – I° Certificazione Gnu/Linux di Linuxshell Italia
Si tiene ONLINE
Il corso è organizzato e tenuto da Linuxshell Italia.
Per Iscriversi al corso e per informazioni sul programma inviare una mail di richiesta iscrizione all’indirizzo sottostante.
Iscrizioni: scrivere a info@linuxshell.it
Info Tel: 3382608991
Attenzione ai partecipanti verrà richiesta l’iscrizione al corso.
I posti sono limitati
Inizio due date: 29 settembre – 13 ottobre 2025 ore 18,30 e 20.00
Sono previsti 10 incontri online o in aula, il lunedì e mercoledì, in orario pomeridiano o serale.
Il corso linux con lezioni gratuite comporta solo i costi del’iscrizione e dell’esame, le lezioni sono gratuite, comprende tutto il programma della I° Certificazione Linux – LSI 101.
A seguire verrà data la possibilità di proseguire con le Certificazioni avanzate a condizioni vantaggiose.
