Rover Assistive Simulator
Rover Assistive Simulator
From Simulation to ROS 2-Ready Physical Prototyping
Rover Assistive Simulator è ROS 2 NAV2 Gazebo, robotica, AI e domotica
Questo è il secondo libro sella serie Rover Assistive Simulator.
In questa edizione viene documentata l’implementazione nel simulatore fisico reale dello stack Ros2/Nav2 Gazebo, fino alla prontezza per la realizzazione del prototipo hardware.
Questo libro nasce da questa idea: aiutare le persone disabili e i loro familiari, aiutare persone affette da varie problematiche connesse a patologie relative a problemi cognitivi e motori, ma anche coloro che sono semplicemente anziani e soli. E in prospettiva futura coprire anche altre necessità.
Come?
Usare un robot mobile che faccia monitoraggio sulla persona, riconosca situazioni di pericolo, cadute, incidenti, e aiuti a ricordare scadenze e altro facile da dimenticare per una persona anziana.
Un amico digitale in grado di allertare in caso di pericolo un caregiver esterno, una intelligenza artificiale con la quale, sia anche possibilmente, interagire.
Un progetto ambizioso ma perfettamente integrato in un contesto come il nostro: una società popolata da molte persone anziane e da molti problemi senza soluzione.
Ma attenzione il progetto del rover non è un sostituto della cura umana. La sua funzione corretta è assistere, collegare, segnalare, documentare e facilitare l’intervento di persone reali.
Può raggiungere il residente, portare una videochiamata, ricordare una medicina, avvisare un caregiver, ma non deve creare l’illusione di una badante robotica autonoma e infallibile
Questa è la storia dello sviluppo dell’idea attraverso un simulatore pensato per divenire un prototipo reale.
Il libro serve anche potenzialmente a documentare e divulgare il lavoro svolto sul progetto Rover Assistive Simulator: un simulatore di rover assistivo domestico.
Rover Assistive Simulator non è soltanto un esperimento software.
È un punto di partenza per costruire una comunità di lavoro attorno a un’idea: usare simulazione, robotica e intelligenza artificiale per esplorare nuove forme di assistenza domestica, sicure, comprensibili e aperte.
Il libro non vuole essere un manuale di programmazione.
Non insegna riga per riga come scrivere il codice del simulatore, anche se il codice rimane una fonte tecnica importante.
L’obiettivo è più ampio: raccontare l’idea, spiegare le scelte progettuali, ordinare l’evoluzione del lavoro, chiarire i problemi incontrati e mostrare come una simulazione possa preparare il terreno a un possibile prototipo reale.
Il simulatore non è un gioco, anche se usa una rappresentazione grafica. È sia un laboratorio architetturale, sia una simulazione reale ingegneristicamente pronta per realizzare un prototipo.
Questa libro usa come fonti principali la documentazione del percorso di sviluppo, il codice dell’ultima fase disponibile e i report di progetto.
Le parti su robotica, SLAM, ROS2, Nav2, simulatori open source e intelligenza artificiale sono documentate dalle fonti ufficiali.
Reperibile su Amazon Books
Link al primo libro:
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